/* 각 축별 각을 이용해 회전을 하는 함수 */
Rotate( Vector3 오일러각, Space.Self );
Rotate( Vector3, float 각도, Space Self );
Rotate( float X각, float Y각, float Z각, Space.Self );
/* 특정 점을 기준으로 축을 잡아 회전하는 메소드 */
RotateAround( Vector3 원점, Vector3 축, flaot 각도 );
/* Quaternion */
Quaternion.Lookrotation( Vector3 방향 ); // 해당 방향으로 쿼터니언 생성
Quaternion.Angle( Quaternion rotation, Quaternion rotation ); // 두 쿼터니언간의 각도 (flaot)
Quaternion.Euler( Vector3 오일러각 ); // 오일러각에 해당하는 쿼터니언 생성
Quaternion.Slerp( Quaternion from, Quaternion to, float time ); // to에서 from으로 시간에 따른 변화값
Quaternion.FromToRotation( Vector3 from, Vector3 to ); // to에서 from으로의 쿼터니언
Quaternion.Identity( ); // 회전 없음
/* Quaternion 활용 */
1. 특정 벡터에서 쿼터니언 얻어오기
Quaternion rotValue = Quaternion.LookRotation( target.position );
rotValue를 rotation객체에 넣으면 자동으로 해당 방향으로 회전처리한다
2. 특정 x,y,z각으로 회전
transform.rotation = Quaternion.Euler( X, Y, Z );
해당 각으로 회전한다. 오일러 회전처럼 축이 변화하지 않으므로, 동일한 값은 Update루틴에 넣어도 동일한 회전으로 유지된다. (오일러 회전은 계속 변한다)
3. 특정 지점을 원점으로 회전
float distance = Vector3.Distance( A, B ); // 기준점과의 거리 저장
Quaternion quat = Quaternion.Euler( new Vector3( 30, 0, 0 ); // X축을 기준으로 30도 회전
transform.rotation = quat; // 해당 쿼터니언을 rotation으로 지정
transform.position = Vector3 (기준점);
transform.position -= quat * Vector3.forward * distance; // 포워드벡터를 quat으로 회전시키고, 해당 축을 기준으로 distance만큼 뒤로 이동
transform.LookAt( Vector3 (기준점) ); // 이동처리 후 기준점을 바라본다
/* 캐릭터를 따라다니는 스무스 카메라 */
이 소스는 rotation 변수에 넣어 변환 파이프라인을 타지않고, 직접 포지션을 변경
타겟을 따라다니는 카메라는 타겟을 원점으로 Y축을 잡는다
카메라는 해당 Y축을 주변으로 회전하면 된다
public Transform target; // 따라다닐 타겟
// 카메라의 고정값 설정
public float distance = 10.0f;
public float height = 5.0f;
// 변경시 변위
float heightDamping = 2.0f;
float rotationDamping = 3.0f;
// 모든 업데이트 이후 호출
void LateUpdate( )
{
// 현재 카메라의 Y축 앵글과 높이
float currentAngle = transform.eulerAngles.y;
float currentHeight = transform.position.y;
// 타겟의 앵글과 높이
float targetAngleY = target.eulerAngles.y;
float targetHeight = target.position.y + height;
// 원하는 앵글을 시간변위에 따라 현재 앵글값 얻음
currentAngleY = Mathf.LerpAngle( currentAngleY, targetAngleY, rotationDamping * Time.deltaTime );
// 높이도 똑같이
currentHeight = Mathf.Lerp( currentHeight, targetHeight, heightDamping * Time.deltaTime );
// 이동할 앵글을 회전으로 변환
Quaternion newRotation = Quaternion.Euler( 0, currentAngleY, 0 );
// 카메라의 포지션 이동
Vector3 newPosition = transform.position;
newPosition.position = target.position;
newPosition.position -= newRotation * Vector3.forward * distance;
// 높이 설정
newPosition.y = currentHeight;
// 최종 이동
transform.position = newPosition;
// 타겟을 바라보게 설정
transform.LookAt( target );
}
[출처] Rotate/Quaternion|작성자 라파공